1.年龄18-75周岁（包括75周岁），不限制性别。

2.根据MDS帕金病诊断标准，诊断为临床确诊的帕金森病或者临床很可能的帕金森病的患者。

3.符合《中国帕金森病脑深部电刺激疗法专家共识（第二版）》DBS的手术适应症，拟需接受DBS手术治疗的患者。

4.多巴胺能药物治疗仍有难以控制的步态障碍，最优化的临床治疗条件下的统一帕金森病评定量表（MDS-UPDRS）第二部分2.13冻结步态评分大于等于2分。

5.受试者及其家属在对研究目的、内容、预期治疗及风险等的充分说明并了解后，同意接受植入式神经刺激系统治疗并签署知情同意书。

1.合并严重认知障碍（简易智力状态检查量表MMSE评分：文盲＜17，小学＜20，初中以上＜24）。

2.合并严重（难治性）抑郁、焦虑、精神分裂症等精神类疾病。

3.合并严重的其他器官或系统疾病的患者，例如确诊的恶性肿瘤，严重心脏、肝、肾疾病、严重高血压，严重糖尿病患者或糖尿病伴心脑血管病。

4.有手术禁忌症（如植入过人工耳蜗、心脏起搏器、心脏除颤器、立体定向神经核团毁损术、曾经植入过单侧或双侧同类产品等）或半年内做过研究者认为对本试验有影响的其他外科手术者，或其他神经外科手术禁忌症。

5.孕妇、哺乳期母亲或无法采取有效措施预防怀孕的妇女。

6.受试者正在参加其他临床试验，或既往三个月内参加过临床试验（登记性研究除外）。