2026年07月30日发布 | 1040阅读

【风向标|技术】全球首例远程机器人卒中取栓成功,术者200公里外操控系统实现首过再通

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机械取栓是大血管闭塞(LVO)急性缺血性卒中(AIS)的金标准治疗,但这一挽救生命的疗法对大多数患者并不可及。根据美国心脏协会(AHA)发表的一项研究,全球机械取栓的中位可及率仅为2.79%。造成这一巨大缺口的核心原因在于,机械取栓高度依赖拥有丰富经验术者的专业卒中中心,而绝大多数基层医院并不具备这样的条件。

由XCath公司开发的Iris血管内手术机器人系统(此前称为EVR系统),正是针对这一临床困境而设计。Iris系统主要面向神经血管介入治疗,涵盖AIS机械取栓与脑动脉瘤治疗等复杂手术,核心设计理念是通过机器人技术实现对导丝、导管及各类治疗器械的亚毫米级精准操控与导航,帮助术者在复杂的颅内血管结构中完成微创操作。Iris系统是目前在研产品中唯一能够实现颅内血管导航及神经介入治疗的血管内机器人,也是全球首款可开展临床治疗操作的三轴神经血管机器人。

此前,XCath已在多个临床前与早期临床节点验证了Iris血管内手术机器人系统的技术潜力。2024年5月,加拿大多伦多大学圣迈克尔医院Vitor Mendes Pereira教授领衔完成了该系统全球首次公开远程机械取栓模拟演示。2025年2月,团队进一步完成全球首例动物模型上的远程机器人机械取栓术。2025年11月,Iris系统成功完成了脑动脉瘤治疗首次人体(FIH)手术,为3名复杂脑动脉瘤患者实施了介入治疗(推荐阅读:《【风向标|技术】神经介入手术机器人应用再破局,XCath EVR系统成功开展FIH脑动脉瘤血管内治疗!》)。


再接再厉!2026年3月,XCath宣布Iris血管内手术机器人系统成功完成了全球首例人体远程机器人卒中取栓术。该手术作为一项名为“Operation Robo Angel”的临床研究的一部分,仍由Pereira教授主导完成。其在巴拿马圣地亚哥市北区医院(Clinica Norte)操作控制台,远程操控200公里外巴拿马城巴拿马医院(Panama Clinic)手术室内的Iris系统,为一名急性卒中患者实施了机械取栓。Iris系统在长距离连接中展现了精准的器械导航与递送能力,全程无感知延迟。


接受手术的患者是一名超60岁男性,因急性卒中症状就诊于转诊医院,影像学检查确诊为左侧大脑中动脉M1段LVO。患者转运总时长约15分钟,转运途中当地团队已提前完成手术室准备并建立远程连接。转入治疗中心后,NIHSS评分为21分,提示严重卒中。Pereira教授通过Iris系统远程操控微导管等器械,经颅内血管导航到达闭塞部位,采用取栓支架联合球囊阻断与双抽吸技术实施机械取栓。血栓在首次通过即被成功取出,术后造影显示靶血管达到mTICI 3级完全再灌注。术后患者一般状况与神经功能即见改善,24小时后NIHSS评分从术前的21分降至2分,预期实现完全康复。


对于FIH远程机器人卒中手术取得成功这一里程碑事件,各方均给予了高度评价,认为其具有超越技术本身的深远意义。巴拿马总统José Raúl Mulino表示:“巴拿马很荣幸能见证这一医学突破的诞生,它将挽救全球无数生命。Operation Robo Angel这一研究充分证明,当远见卓识与医生、医疗机构的担当相结合,就能迸发出非凡的力量。”


手术负责人——加拿大多伦多大学圣迈克尔医院Vitor Mendes Pereira教授表示:“机械取栓已被证实可降低缺血性卒中患者的死亡率和致残率,但遗憾的是该疗法的可及性极低。XCath公司深耕于Iris血管内手术机器人系统,是向全球患者拓宽机械取栓可及性迈出的巨大一步。完成FIH取栓手术的体验与我们此前团队进行的模拟手术完全一致,延迟极低,且未对手术流程造成任何干扰。能够参与这一历史性成就,是我职业生涯的一大高光时刻。”


XCath董事会主席Fred Moll博士表示:“XCath在卒中治疗领域取得了前所未有的成就,成功完成了远程机器人机械取栓,为原本无法接受治疗的患者提供了挽救生命的希望。我相信Iris系统将助力为全球卒中患者建立新的治疗标准。”




关于XCath

XCath(https://xcath.com/products.html)成立于2017年,是一家处于手术机器人领域前沿并充满活力的初创公司,其在全球最大医疗中心所在地美国德克萨斯州休斯顿及有“韩国硅谷”之称的韩国板桥战略性设立研发中心,致力于为全球患者提供创新医疗解决方案。






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