假肢控制是神经工程与康复医学领域持续攻坚的核心课题。全球肢体缺失人群长期受制于交互体验的瓶颈：传统表面肌电假肢仅能捕捉皮肤表层的微弱信号，控制精度有限、难以完成精细动作，且易受出汗、环境干扰；而侵入式脑机接口或外周神经接口虽能实现更高带宽的信号交互，却需依托高风险的神经外科手术，门槛高、受众窄，难以向大规模临床场景普及。如何在保障安全性的前提下，大幅提升假肢控制的自然度与精准度，始终是肢体康复赛道的核心命题。

2026年4月15日，专注微创肌机接口的Phantom Neuro宣布，其核心产品Phantom X系统已获批准在澳大利亚启动名为CYBORG的首次人体早期可行性研究（Early Feasibility Study, NCT07325708），标志着这款源自约翰斯・霍普金斯大学医学院的微创人机接口技术，正式从临床前验证迈入人体试验阶段，也为其后续推进美国FDA注册与商业化落地奠定了关键基础。

Phantom X采用完全皮下植入的设计方案，将微型传感器阵列植入残肢的皮肤下方，直接采集肌肉组织产生的神经肌肉电信号，再通过专属算法将原始运动数据实时解码，转化为假肢手、外骨骼等机器人设备的精准控制指令。作为一种外周神经接口技术，这套系统的核心差异在于全程不接触神经系统——无需开颅或外周神经手术，仅需门诊同日手术即可完成植入，显著降低了与侵入式接口相关的手术风险。得益于直接从肌肉层采集信号的架构，其信号质量与信息维度远优于表面肌电设备。在近期研究中，Phantom X已实现对11种手部和腕部基本动作的94%实时解码准确率，能够支撑抓取、旋转、物品操控等多自由度的精细动作，旨在让假肢控制更接近原生肢体的自然体验。

Phantom X系统假肢控制效果演示可参考下方视频：

本次CYBORG早期可行性研究计划在澳大利亚墨尔本招募最多10名单侧肘下截肢受试者，手术由Cabrini Health的整形外科团队实施，假肢适配与康复训练由ProMotion Prosthetics与Enable Rehab提供支持。受试者完成植入手术后经过约两周恢复期，即可适配兼容 Phantom X的假肢设备，随后进入为期约20周的随访评估周期，核心验证系统的安全性、控制有效性与使用体验。研究由整形外科医生Michael Lo担任主要研究者，同时汇聚了Max Ortiz-Catalan博士（协调主要研究者）、假肢矫形师David Lee Gow与作业治疗师Abby Hutchison等多学科专家团队。Phantom Neuro方面表示，选择澳大利亚启动首次人体试验，是依托当地高效的早期临床路径加快技术迭代，研究数据将用于支撑后续美国FDA的IDE申请与关键性临床试验。Phantom X此前已获得FDA突破性器械认定与TAP（Targeted Acceleration Pathway）认定，监管推进节奏持续提速。

在商业化与产业生态层面，Phantom Neuro于2025年完成1900万美元A轮融资，累计融资达2800万美元，由全球最大假肢制造商Ottobock领投并加入公司董事会。公司表示，Phantom X的植入手术为门诊手术，全美有超过7万名合格外科医生具备操作能力，这为技术的规模化推广提供了可及性基础。

作为微创人机接口赛道的代表性进展，Phantom X走出了一条“微创性+高信号质量”的折中路径——既突破了表面肌电在信号质量方面的局限，又避免了侵入式神经接口的高风险与高门槛，有望让高精度假肢控制惠及更广泛的肢体缺失人群。而随着人体临床数据的积累，这套皮下肌机接口方案也有望从康复场景向外延伸，为连接人体运动意图与机器执行系统提供新的技术路径。事实上，尽管当前临床验证聚焦于上肢假肢控制，Phantom Neuro官网已将“Robotics & Human Augmentation”列为未来应用方向：在康复医疗领域，其技术路径有望向下肢截肢场景延伸；在更广阔的产业端，这套高带宽肌机传感系统也有望向工业机器人与增强类人机交互领域拓展。