1.影像学证实单侧缺血性或出血性脑卒中，距入组>=6个月且<=10年，近1个月病情相对稳定；

2.年龄18–80岁；

3.单侧偏瘫为主要缺陷，基线FMA总分10–50分；

4.mRS<=3，无重度失语或严重认知障碍，可配合评估与随访；

5.MRI无广泛小脑/脑干破坏；DTI提示DRTT未被完全切断；

6.可完成至少6个月随访并按要求完成康复与检查；

7.受试者或法定代理人签署知情同意。

1.严重吞咽障碍或反复误吸/吸入性肺炎；

2.双侧小脑广泛病变，或齿状核/上小脑脚/DRTT被病灶直接破坏；

3.手术/麻醉禁忌（严重心肺功能不全、未控制高血压、凝血障碍等）；

4.未控制的精神疾病或重度认知损害；

5.妊娠/哺乳或研究期计划妊娠；

6.与DBS可能干扰的其他有源植入器械且无法确保兼容；

7.近6个月反复癫痫大发作或合并严重其他神经系统疾病；

8.严重内科合并症（活动性肿瘤、严重肝肾衰竭等）；

9.正在或近期参加其他可能干扰结果的临床试验；

10.研究者判断不适合入组的其他情况。