1.年龄：18-75岁（含边界值），性别不限

2.诊断标准：符合脑卒中诊断标准经头颅CT或MRI确诊首次发病脑卒中或既往脑卒中无明显后遗症（改良Rankin量表mRS＜＝1分）

3.病程：发病后2周至6个月（亚急性期脑出血）

4.运动功能：单侧上肢偏瘫；Brunnstrom分期Ⅱ-III期；FMA-UE评分：20-55分（排除过轻或过重患者）

5.认知功能：伴有认知障碍：MoCA评分10-25分；或MMSE评分18-26分；能够理解简单指令，配合评估和训练

6.意识状态：意识清楚，格拉斯哥昏迷量表（GCS）＞＝13分

7.生命体征稳定：血压、心率等生命体征平稳

1.认知功能相关：重度认知障碍（MoCA<10分或MMSE<18分），无法理解游戏规则和配合训练；认知功能正常（MoCA＞＝26分），无需认知训练；既往痴呆病史或神经退行性疾病（阿尔茨海默病、帕金森病等）

2.失语（包括经皮质运动性失语，感觉性失语，混合性失语）

3.上肢功能相关：严重肩关节脱位或半脱位（需复位治疗）；肩手综合征Ⅱ-Ⅲ期（严重疼痛和肿胀）；患侧上肢严重挛缩畸形（被动关节活动度<50%正常范围）；上肢重度痉挛（改良Ashworth量表MAS=4级）；患侧上肢骨折未愈合或关节不稳定

4.神经系统相关：严重失语（无法理解简单指令）；严重视野缺损或视觉忽略（影响屏幕观察）；单眼或双眼失明；严重感觉障碍（影响本体感觉反馈）；合并其他神经系统疾病（脑肿瘤、多发性硬化等）；癫痫未控制（近3个月有发作）

5.心肺功能相关：严重心功能不全（NYHA心功能分级Ⅲ-Ⅳ级）；不稳定型心绞痛或近3个月内心肌梗死；严重心律失常（未控制的房颤、频发室性心律失常等）；严重呼吸功能不全（需氧疗或机械通气）

6.精神心理相关：严重抑郁或焦虑（汉密尔顿抑郁量表HAMD＞＝24分或焦虑量表HAMA＞＝29分）；精神分裂症或其他严重精神障碍；药物或酒精滥用史

7.其他疾病：恶性肿瘤或预期生存期<6个月；严重肝肾功能不全（ALT或AST>3倍正常上限，肌酐>2倍正常上限）；未控制的糖尿病（空腹血糖>10mmol/L或餐后2小时血糖>16mmol/L）；血液系统疾病或凝血功能障碍；活动性感染或发热

8.其他情况：妊娠或哺乳期妇女；正在参加其他临床试验；近1个月内接受过上肢康复机器人训练；体内有起搏器、金属植入物等MRI禁忌（如计划进行fMRI检查）；研究者认为不适合参加本研究的其他情况