1.首次卒中后1年-10年；

2.单侧梗死位置位于内囊或基底节区域，但不累及小脑、丘脑及脑干；

3.年龄在40岁以上；

4.至少在FM-UE的肘部屈曲、伸展或手指屈曲/伸展项上得分>=1；

5.研究人员根据病史、体格检查和神经系统检查确定其医疗和神经系统状况稳定；

6.FMA-UE评分为20至50分（含20和50分）；

7.下肢Brunnstrom II期及以上；

8.肢体远端具有一定的运动功能（肘关节屈曲、肘关节伸展或手指部分的FMA-UE>=1）；

9.mRS24分。

1.原发性出血性卒中或严重的出血性转变；

2.除卒中以外，任何损害患侧肢体功能的进行性神经或身体疾病；

3.患侧肢体出现中度至重度忽视或忽认；

4.任何可能降低参与研究安全性的其他疾病；

5.患肢疼痛程度NRS>=5级，或有严重感觉障碍，NIHSS（第8项）＝2分；

6.排除心源性卒中，需要长期进行抗凝治疗的患者；

7.手术前至少10天无法停止抗凝治疗（即抗血小板和/或抗凝剂）；

8.卒中后癫痫发作或者存在癫痫发作的潜在风险；

9.在治疗前4周内至启用SCS后90天随访期间接受过肉毒杆菌毒素注射或其他非研究性主动康复治疗；

10.存在活动性精神病可能影响治疗效果，如精神病或严重的人格障碍；

11.未经治疗或治疗不当的抑郁症，即在入院时贝克抑郁量表得分>=20分；

12.严重痉挛（MAS>3）；

13.被诊断痴呆；

14.长期未得到控制的高血压或心血管疾病史；

15.MRI禁忌症，如植入金属装置或电子装置；

16.在同意参与当前研究的30天内，参与了另一项设备、生物或药物研究；

17.非孕妇或有生育能力的妇女必须采取可接受的避孕措施，怀孕后被排除或中止研究；

18.患者存在非脑卒中原因引起的步态异常；

19.患者无法安全植入SCS；

20.研究者认为患者患有会显著增加影响研究依从性、研究安全性和安全性风险的疾病。从受试者安全方面考虑，比如受试者出现了不宜继续进行研究的情况，包括：病情加重、严重不良事件、依从性差等。