自2025年12月1日以来，河北医科大学第一医院神经外科完成了50余例应用国产首个介入手术机器人（脑血管介入手术辅助操作系统）辅助下的全脑血管造影手术，完成了中国第一个血管介入手术机器人创新应用场景的搭建（河北省重点研发计划项目：高端装备制造技术创新专项）。

2025年12月27日，河北医科大学第一医院神经外科中心应用脑血管介入手术机器人完成了第一台经桡动脉入路脑血管造影手术，使用Simmons导管在普通泥鳅导丝引导下完成手术。过程顺利，这是中国首台术者全程“零射线”接触，所有搭台人员未佩戴铅衣，实现了隔室操作下的全流程经桡动脉入路脑血管造影手术。河北医科大学第一医院神经外科团队作为脑血管介入机器人的使用先驱，扩展了机器人应用的场景，推动了行业的进步与发展。

患者女性，34岁。

主诉：发作性右侧手脚麻木无力伴头晕头痛半个月余。

术前本院检查：

CTA提示：左侧大脑中动脉重度狭窄，右侧大脑中动脉中度狭窄。弓形为Ⅰ型弓。

患者符合脑血管造影检查指征，考虑患者青年女性，对个人隐私要求较高，且体型肥胖，经股动脉路径穿刺及压迫难度相对较高，术后需卧床制动，体验感较差；患者为Ⅰ型主动脉弓，经桡Simmons导管成袢简单，遂讨论后决定予以脑血管介入辅助操作系统下的经桡动脉入路脑血管造影手术。

5F桡动脉鞘

5F Simmons导管

150cm 0.035"超滑导丝

脑血管介入辅助操作系统

常规予以右上肢桡动脉穿刺点及右下肢股动脉穿刺部位消毒铺巾，穿刺右侧远桡动脉并完成置鞘，连接手术机器人管路，完成排气。

将Simmons 2导管与机器人连接，置入机器人C型管内，手动将导管送入桡动脉鞘内。

导丝引导下，在介入机器人辅助操作下Simmons导管弓内成畔。

左侧锁骨下动脉造影：

机器视角：

正侧位造影：

左侧颈总动脉造影，可见左侧大脑中动脉M1段极重度狭窄。

右侧颈总动脉造影，可见右侧大脑中动脉轻度狭窄。

右侧锁骨下动脉造影：

正侧位：

全程手术顺利，总计手术时长45分钟，将导管撤出患者体外，穿刺点处常规压迫包扎。

患者术后诊断：左侧大脑中动脉极重度狭窄。

操作者及助手全程均未佩戴铅衣，术前准备时间（包括机器人组装）30分钟，患者总辐射剂量619.68mGy，总透视时长18.3分钟。术中无出血及缺血性并发症发生，无穿刺部位并发症发生。术后患者无不良反应，拟行进一步治疗。