近日，上海长海医院刘建民教授团队于上海四一一医院装机PANVIS-A™脑血管介入手术机器人后，一周内完成7例机器人辅助脑血管造影术，手术由脑血管病中心的张琪教授团队和张永鑫博士在PANVIS-A™脑血管介入手术机器人辅助下完成。这一成果标志着我国脑血管介入手术正式迈入智能化、精准化新阶段，为患者带来了更安全、高效的治疗选择。

首例患者为72岁男性，6个月前行“左侧颈内动脉眼动脉段动脉瘤支架辅助弹簧圈栓塞术”，此次入院复查脑血管造影。手术取右侧股动脉，采用Seldinger氏法穿刺，置5F导管鞘，选用5F单弯导管，在PANVIS-A™脑血管介入机器人辅助下超选到左侧颈内动脉，造影提示：左侧颈内动脉瘤栓塞术后，动脉瘤未见显影，支架位置形态良好，余各动脉及分支均正常显影。

传统手术需医生在X射线下长时间操作，不仅辐射暴露风险高，且对血管路径的精准控制要求极高。团队充分评估后，决定采用由深圳爱博合创医疗机器人有限公司研发的PANVIS-A™脑血管介入手术机器人。手术过程中，神经外科主任张琪教授团队在手术室外操作机器人的主端——PANVIS COF^®指尖导管直观操作系统，通过多器械协同驱动系统操控导丝、导管，在血管内完成微创介入操作，精准超选目标血管，整个操作过程流畅稳定，操作精度达到亚毫米级别。

继首例成功后，团队对PANVIS-A™脑血管介入手术机器人信心高涨，一周内接连完成7例机器人辅助脑血管造影术，其中多例挑战高难度造影操作，成功完成包括牛角弓在内的高难度弓形中的精细操作。

另一牛型主动脉弓案例体现了PANVIS-A™脑血管介入机器人良好的弓上血管超选性能。该患者是一名69岁女性，同样是左侧颈内动脉眼动脉段动脉瘤支架辅助栓塞术后，机器人在弓内超选左侧颈总动脉时，我们发现该患者为牛型弓，此类弓型在手动操作造影时，也经常出现超选困难情况。在当天造影过程中，经过简单调整，机器人成功将造影导管头端卡入颈总动脉开口，导丝向前推送顺利，圆满完成了超选造影。

张琪教授团队操作PANVIS-A™脑血管介入机器人

PANVIS-A™脑血管介入机器人作为国内首批获批的脑血管介入机器人，具备多项核心优势：

1. PANVIS COF^®（Catheter-On-Finger）指尖导管直观操作系统：通过自然交互保留术者操作习惯，实现类手感控制，同时支持点动控制补偿人手精度不足，显著缩短学习曲线，可以帮助介入手术实现标准化、同质化，在保证医疗水平的基础上医生的培养时间可以得到缩短。

2. 多器械协同驱动系统：系统支持多个手术器械的精确控制，实现医生在导管室外操控介入手术机器人从端的多个驱动机构夹持相应的导管、导丝在导轨上协同运动，实现置鞘后手术流程全覆盖。

3. 亚毫米级精度，手术更精准：通过多器械协同驱动系统，可实现导管导丝的独立及协同运动控制，操作精度达0.1毫米，远超人手极限。对导丝等器械的操控精准度高，有利于手术精度的提高，减少并发症的发生。

4. 隔室操作，远离辐射：医生无需穿戴厚重铅衣，在控制室内即可完成手术，辐射暴露几乎为0，显著降低职业健康风险。

5. 兼容现有耗材，满足临床术式需求：强大的耗材适配性及临床应用延展性，可兼容市面上现有的耗材，广泛满足临床术式的需求。

刘建民教授指出："第一周就实现7例复杂造影手术的完成，证明该血管介入机器人已具备规模化临床应用能力。通过上海四一一医院的临床验证平台，我们正建立智能化手术新范式。"

张琪教授评价：“PANVIS-A™的临床应用是医工结合的典范。传统介入手术高度依赖医生经验，而机器人通过技术赋能，让复杂手术变得更标准化、可复制，这对基层医院技术下沉和同质化医疗发展具有重要意义。”

张永鑫博士表示：“机器人辅助手术的成功，不仅提升了手术安全性和效率，更标志着我们从‘人控’时代迈向‘智控’时代。”

据悉，刘建民教授团队依托上海四一一医院平台，此前已通过全球首台5G元宇宙五合一能谱超级微创介入DSA平台，在脑血管病诊疗领域积累了丰富经验。此次引入机器人系统，进一步完善了“影像-导航-治疗”全链条技术体系，为卒中患者提供了更全面的救治方案。

随着人口老龄化加剧，脑血管疾病已成为威胁公众健康的“头号杀手”。PANVIS-A™机器人手术的成功，是上海长海医院刘建民教授团队落实国家“健康中国”战略、推动智慧医疗建设的重要举措。下一步，团队将与爱博合创深化合作，探索机器人在急诊取栓、复杂动脉瘤治疗等场景的应用，同时通过远程教学和技术输出，助力区域医疗水平提升。让科技更有温度，让医疗更具精度。这一创新实践正在上海四一一医院转化为临床实效，为更多脑血管病患者点亮生命之光。