2025年02月18日发布 | 3013阅读

宁波大学附属第一医院迎来“机器人明星” | PANVIS-A™ 脑血管介入机器人成功装机并完成首例手术

周圣军

宁波市第一医院

蛇年春晚上人形机器人惊艳亮相,展现了我国在机器人运动控制、传感技术、人工智能等领域的突破性进展,也预示着机器人将在未来社会扮演越来越重要的角色。近期,宁波大学附属第一医院也迎来了属于自己的“机器人明星”——PANVIS-A™脑血管介入机器人成功装机,并顺利完成该院首例机器人辅助脑血管介入手术!


PANVIS-A™脑血管介入机器人装机启动仪式合影
此次引入血管介入机器人并成功完成手术,不仅标志着宁波大学附属第一医院在脑血管疾病诊疗领域迈入智能化、精准化新时代,更与春晚机器人遥相呼应,共同描绘出一幅科技赋能未来的美好画卷,也为脑血管病患者提供了更多的智能化、精准化诊疗方案。

宁波大学附属第一医院机器人辅助脑血管介入手术圆满成功



01

首战告捷:见证科技力量,照亮神经介入新未来


此次在宁波大学附属第一医院成功实施的首例手术由手术经验丰富的周圣军教授团队完成,在PANVIS-A™脑血管介入机器人协助下,手术过程流畅顺利,患者术中出血少,术后反应良好,标志着此次手术取得圆满成功。
患者为60岁女性,7月前行“颅内动脉瘤栓塞术”,此次入院复查脑血管造影。手术取右侧股动脉,采用Seldinger氏法穿刺,置5F导管鞘,选用5F单弯导管,在PANVIS-A™脑血管介入机器人辅助下超选到右侧椎动脉,造影提示:右侧椎动脉夹层动脉瘤支架辅助栓塞术后,动脉瘤未见显影,支架位置形态良好,余各动脉及分支均正常显影,未见动脉瘤及血管畸形。


PANVIS-A™脑血管介入机器人辅助手术3D影像

周圣军教授表示:“PANVIS-A™脑血管介入机器人的操作精准度和稳定性令人印象深刻,它能够帮助我们更安全、更高效地完成长时间、高强度的脑血管介入手术,解放了医生的双手,代表着血管介入最前沿的技术发展。”



02
智控精准:突破人手极限,多器械协同更高效

作为手术室里的“生命卫士”,深圳爱博合创医疗机器人有限公司(简称:爱博合创)自主研发的PANVIS-A™脑血管介入机器人拥有业内领先的高精度机械臂、指尖导管直观操作系统、多器械协同驱动系统,以及强大的耗材兼容性,为医生提供了一种全新的操作体验;能够突破传统手术中人手的局限,实现更稳定、更灵活、更精准的操作,从而精准、安全、高效地完成脑血管介入手术。
该系统通过先进的指尖导管(COF, Catheter On Finger)技术专利,使得机器人能够精准控制每一根导管导丝的操作路径,确保介入操作的每一步符合最严格的精度标准,为患者带来更佳的手术效果。
其创新的多器械协同控制系统,能够同步操作多个介入器械,辅助提高手术效率,降低术中并发症的风险。



03
隔室操作:告别“铅衣战士”,助力临床更安全

PANVIS-A™采用了先进的主从式操作模式,医生在导管室外通过主控台操作,机器人则在手术室内精准完成导管、导丝等器械的递送和操作。
传统脑血管介入手术,医生需要身穿厚重的铅衣,在X射线下长时间操作,PANVIS-A™脑血管介入机器人的出现,将医生从辐射和疲劳中解放出来,实现隔室乃至远程手术操作,这一技术不仅有助于提升长时间、高强度手术的安全性和精准度,还大幅降低了医生的辐射暴露风险,减轻了工作强度,从而为更多患者服务。

宁波大学附属第一医院周圣军主任在导管室外操作机器人为患者进行手术



04

展望未来:深化临床合作,引领介入手术新征途


当前,手术机器人作为世界血管介入诊疗领域最新前沿技术,仅在少数国家和医院实现了临床运用。此次PANVIS-A™脑血管介入机器人的成功装机并完成首例手术,是宁波大学附属第一医院与爱博合创团队在脑血管疾病诊疗领域深度合作的里程碑,开启了“人机协作”介入手术模式的全新时代。未来,双方将继续携手,深耕脑血管介入领域,不断优化神经介入诊疗的解决方案,为患者健康谋福祉,为推动我国医疗事业的发展做出积极贡献!
除PANVIS-A™脑血管介入机器人外,爱博合创在冠脉、外周等泛血管领域做了深厚和全面的布局,这些实践将辅助医生不断提升手术效率,让手术更加标准化、同质化,更进一步降低医生的学习曲线。与手术机器人的融合,有望实现更安全、更高效、更可及的医疗服务,在临床应用中展现出日益卓越的优势,越来越多的“机器人医生”将走进医院,为人类健康保驾护航。



术者简介


周圣军

宁波大学附属第一医院


医学博士,主任医师,硕士生导师,宁波大学附属第一医院神经外科副主任兼病区主任,脑血管病团队负责人,加拿大多伦多西区医院访问学者。

主要学术任职:浙江省医师协会神经介入专委会副主任委员,浙江省卒中学会神经外科分会常务委员,宁波市老年医学学会脑血管病分会副主任委员,宁波市医学会神经外科分会委员,宁波市脑血管防治临床指导中心秘书。

专业特长:从事脑血管病工作20年,擅长脑动脉瘤,脑动静脉畸形,动静脉瘘等疾病的开颅及介入手术治疗,缺血性脑卒中,脑动脉狭窄,颈、椎动脉狭窄等缺血性疾病的介入及手术治疗。


深圳爱博合创医疗机器人有限公司(简称:爱博合创),是由海外高层次人才计划引进专家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博合创深耕血管介入手术机器人领域,秉持“用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代”的价值观,打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统,致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权500余项,多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内外著名的血管介入领域临床专家团队达成合作,并得到多家一线投资机构的投资。


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