10月26日,东方脑血管病会议2024(OCIN 2024)暨上海市医学会脑卒中专科分会学术年会主会场,一场泛血管介入机器人在脑血管介入手术的远程动物实验演示吸引了众多与会者的目光与关注。
海军军医大学第一附属医院刘建民教授团队在现场众多脑血管专家的见证下,成功完成全球首例在大会上远程脑血管介入手术的动物实验手术直播。团队通过介入机器人的控制端实施远程遥控,首先演示了动脉瘤弹簧圈栓塞术,实现了远程对动脉瘤的超选和弹簧圈填塞;随后,团队在介入机器人助力下,再次成功高效地完成了脑基底动脉颅内支架植入。实验犬的椎基底动脉血管迂曲且有众多分支,远程操控的手术机器人建立血管通路后,微导丝辅助球囊微导管成功超选基底动脉,最终成功实施了基底动脉狭窄球囊成型+支架植入术。
泛血管介入机器人既可以避免射线对术者的伤害,远程控制的远程机器人又可以突破地域限制,将先进神经介入技术触达全国每一个地区。
当人工智能(AI)遇上介入机器人,又将会发生怎样的化学反应?
AI+血管介入机器人
赋能精准医疗
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手术演示带来的震撼与热度未减,在随后的AI人工智能赋能血管介入机器人专场上,各位专家学者围绕这一领域的前沿技术和未来发展进行了深入探讨和交流。
“如今,我们的生活和工作已在不经意间被人工智能深深渗透。神经介入手术操作相对标准且规范,这为人工智能的介入提供了良好的土壤。试想,如果能将人工智能和机器人与影像技术紧密结合,通过简洁的操作就能覆盖所有手术场景,这将是非常令人振奋的前景。”会议伊始,刘建民教授在致辞中指出,人工智能与机器人技术的飞速发展,正以前所未有的速度改变着医学领域的面貌,也为实现医疗资源更加均衡、同质的分配提供了助力,神经介入领域也将迎来这一变革性的时刻,曾经遥不可及的未来已悄然降临。



本次专场由温州市中心医院孙军教授、福建医科大学附属协和医院陈文伙教授、宁波市第一医院周圣军教授主持,海军军医大学第一附属医院杨鹏飞教授、复旦大学附属中山医院沈雳教授、海军军医大学第一附属医院张永鑫教授、深圳爱博合创医疗机器人有限公司郭健博士带来精彩报告。
杨鹏飞教授阐述了全球血管介入机器人的历史、现状和未来。他指出,针对当前临床现状与痛点,机器人辅助血管介入治疗应运而生,介入机器人能够显著减少术者的辐射暴露,此外,能够缩短术者学习曲线,助力精准治疗。
沈雳教授聚焦泛血管介入机器人与远程介入治疗主题,首先分享了团队应用泛血管介入机器人,跨越5200公里成功实施远程PCI的经验。随后,围绕血管介入机器人未来的需求,以及如何最大化实现其临床价值提出了思考。
郭健博士带来人工智能在血管介入机器人领域的探索及展望。他指出,基于人工智能的介入机器人具有实时路径规划、提升手术效率、降低手术风险等优势,认为介入机器人的未来将会进一步朝向智能化、精准化、自动化、远程化发展。
张永鑫教授分享了团队应用PANVIS机器人开展神经介入动物和临床试验的成果和数据。他表示,研究显示,PANVIS用于脑血管造影手术中的临床成功率非劣效于常规人工操作,并有效减少术中医生的辐射吸收剂量。可行性动物实验表明,血管介入机器人可成功应用于各种治疗术式,相信其在未来有广阔的应用场景。
共同见证
PANVIS脑血管介入机器人上市启动
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精彩的主题分享后,PANVIS脑血管介入机器人上市启动仪式顺利举行。
邀请了复旦大学附属中山医院裴志强教授、深圳爱博合创医疗机器人有限公司任文永博士担任主持,并与海军军医大学第一附属医院刘建民教授、复旦大学附属中山医院符伟国教授、沈雳教授,以及深圳爱博合创医疗机器人有限公司郭书祥教授、郭健博士一同上台参加上市启动仪式,郑州大学第一附属医院管生教授、浙江医院万曙教授等专家共同见证了这一难忘时刻。


裴志强教授、任文永博士主持
刘建民教授致辞
葛均波院士致辞
郭书祥教授致辞
刘建民教授、葛均波院士、郭书祥教授分别带来致辞,三位专家均在致辞中表示,面对不断变化的临床需求,以及亟待解决的行业痛点,如何在当今医疗科技飞速发展的时代,更好捍卫患者生命健康,是大家共同的追求。泛血管介入手术机器人的研发上市是一次跨领域的成功实践,期待未来继续深化合作,持续推动技术不断进步和发展。
大咖论道
畅谈泛血管机器人应用场景
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激动人心的启动仪式后,全体专家围绕“泛血管机器人在神经介入、冠脉、外周血管的使用”开启圆桌讨论。
刘建民教授:“我认为,未来的介入机器人应当像自动驾驶系统一样,对血管结构的熟悉程度不亚于对道路的掌握。如果它们能够装上两个关键的‘翅膀’,第一个是影像识别能力,第二个则是更加自动化。一旦机器人有了这两个强大的辅助,相信它一定能振翅高飞。”
沈雳教授:“从心血管或泛血管领域的视角来看,近年来,都呈现出了积极向上、快速发展的态势。这期间,许多技术已经取得了显著的突破,还有许多尚未被触及,这无疑会在未来深刻改变我们的生活。因此,介入机器人技术会是一个极具前景的未来发展方向。”
管生教授:“从外周介入跨界到神经介入,我似乎始终与机器人技术有‘不解之缘’,介入机器人能将我从射线辐射中解放出来,它还能实现我过去难以达到的操作。机器人辅助的影像诊断在细节捕捉上的精准度,远远超越了人类医生。我认为介入机器人的时代已经到来。”
符伟国教授:“对于外周血管领域而言,介入机器人应用场景很广泛,我们很期待,在外周领域也能通过机器人远程操作实现更多可能。此外,介入机器人能够有效降低辐射对医生的伤害,我们也期待有一天,介入机器人能够帮助我们完全摆脱射线。”
万曙教授:“介入机器人也可以说是一种新质生产力,我们应当积极主动拥抱创新技术。从整体介入治疗出发,我们必须始终坚持以病人为中心,以质量为核心,通过不断探索创新,从而实现更加高效、优质的治疗。”
心之所向,行之所往。伴随着PANVIS脑血管介入机器人上市的成功启动,我们看到血管介入手术机器人承载着科技创新和医工结合的理想,为血管介入的临床实践带来革新。

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