今天为大家分享的是，由广州市番禺区第二人民医院巨清教授团队带来的“血肿虽小，致残必剿”机器人辅助手术治疗中小脑出血番禺二院经验（一），欢迎阅读、分享！
巨清 刘强 袁炳文 斯良楠 向庭
基底节区血肿占高血压脑出血70%以上，其中以中小血肿为主。此区域中小血肿传统治疗方式为保守治疗，患者须度过前3天再出血高峰，前7天水肿高峰，1-2月吸收后才能完全进入康复期。
据现有报道，基底节区中小血肿死亡和重残率接近半数，临床上经常遇到中小血肿严重影响意识和肌力的患者，远期能够独立生活的比例仅12—20%，预后并不乐观[1][2]。对于此类患者，应该选择“传统”的保守治疗还是积极手术干预？目前尚无共识。近期我科对于一些中小血肿脑出血患者采用机器人辅助精准定位穿刺抽吸引流，效果满意，报道如下：
脑外科机器人手术就是一种微创外科手术，它利用CT扫描装置来详细探查病人脑内立体影像并获得图像数据，图像数据经处理后，能够明确显示病灶的位置，手术规划软件按照病灶位置导引机器人末端手术器械运行到手术位姿，辅助医生执行脑外科手术，不用开颅就可以实施活检取样、积液抽取、肿瘤内放射治疗等。
脑外科机器人手术系统主要包括：手术路径规划系统视觉注册系统、机器人本体和机器人控制系统。
机器人辅助手术具有以下优点：
①机器人具有灵巧的结构和装置，可实现精确的定位和保持稳定的手术姿态，从而能进行精确的手术。
②先进的机器人控制技术和人机接口技术，可消除人手的震颤，提高医生的技能。
③机器人可以连续工作，工作稳定、可靠。
④可进行远程手术。
⑤可提供一个适合人体力学的操作环境，使术者的疲劳程度降到最低，从而提高了手术的安全度。
[1]Dowlatshahi D , Yogendrakumar V , Aviv R I ,et al.Small intracerebral hemorrhages have a low spot sign prevalence and are less likely to expand[J].International Journal of Stroke, 2016, 11(2):191-197.DOI:10.1177/1747493015616635.
[2]Clinical Course and Outcomes of Small Supratentorial Intracerebral Hematomas[J].Journal of stroke and cerebrovascular diseases: The official journal of National Stroke Association, 2017, 26(6):1216-1221.
病例1
01
病例情况
患者李某，男，51岁，因“突发意识不清4小时”于2023年6月4日入院。
查体：昏迷状，GCS3分（E1V1M1），双侧瞳孔等圆等大，对光反射迟钝，直接约1.5mm，双肺呼吸音粗，双肺可闻及湿性啰音，四肢肌力肌张力无法配合完成检查，双侧巴氏征阴性。
既往有“高血压病、糖尿病、慢性肾功能衰竭尿毒症期”病史（具体血压、血糖控制情况不详），长期行血液透析治疗（1周2次）。
检查：2023年6月4日我院头颅CT提示：脑干出血。
诊断：
1. 脑干出血
2. 高血压病
3. 2型糖尿病
4. 慢性肾功能衰竭尿毒症期
术前讨论及手术指征：脑干出血，家属救治意愿强烈，要求微创手术。
手术方案：右侧乳突旁2.0cm横窦下1.5cm处机器人辅助导航脑干血肿穿刺引流。
2023年6月4日
术前CT
1. 穿刺路径定位：右侧乳突旁2.0cm横窦1.5cm处
2. 机器人辅助导航脑干血肿穿刺抽吸引流
2023年6月5日
病例2
02
病例情况
2023年6月4日
2023年6月7日
术后第3天CT（左侧肢体肌力恢复3-4级）
病例3
03
病例情况
患者蔡某，男，65岁，因“右侧肢体乏力伴言语不清2小时”于2023-06-28入院。
查体：神志清，GCS评分15分（E4V5M6）。双侧瞳孔等大等圆，直径约3.0mm，对光反射灵敏，双肺呼吸音粗，双肺可闻及少量湿性啰音，右侧肢体肌力0级，左侧肢体肌力V级。四肢肌张力正常；右侧Brudzinski征（+）。
既往既往10余年前因外伤致膀胱破裂曾在外院手术治疗。
检查：2023年6月28日我院头颅CT提示：左侧基底节脑出血。CTA未见明显异常。
诊断：左侧基底节脑出血。
术前讨论及手术指征：左侧基底节区脑出血，量约20ml余，可保守治疗，“血肿虽小，但已致残”经沟通后家属意愿强烈要求微创手术。
手术方案：左侧额叶入路机器人辅助导航基底节区血肿穿刺引流。
2023年6月29日
2023年7月3日
病例4
04
病例情况
患者薛某，女，50岁，因“突发头晕伴左侧肢体无力2小时”于2023年7月7日收入院。
查体：神志清楚，GCS评分15分（E4V5M6），双瞳孔等圆等大，直径约3mm，对光反射灵敏，口角向右歪斜，伸舌左偏，右侧肢体肌力5级，左上肢肌力2级，左下肢肌力2级，左侧巴氏征（+）。
既往有“高血压”病史，时间不详，平素未服用降压药治疗。
检查：2023年7月7日我院头颅CT提示：右侧基底节脑出血。
诊断：
1. 右侧基底节出血
2. 高血压病3级（极高危）
术前讨论及手术指征：右侧基底节出血，血肿周边见水肿带，考虑血肿压迫回流静脉，后续水肿继续加重可能，经与家属沟通，家属积极要求行微创手术。
手术方案：机器人辅助导航经额入路右侧基底节血肿穿刺引流术。
2023年7月7日
专家简介
巨清 主任医师
广州市番禺区第二人民医院
广州市番禺区第二人民医院神经医学科，学科带头人，科主任，主任医师
中华医学会神经外科分会会员
中国急诊医学神经急诊分会委员
世界华人医师协会、世界华人神经外科协会颅脑创伤专业委员会委员
广东省基层医药学会神经外科专业委员会委员
广东省医学会神经介入学分会委员
广东省医师协会神经介入医师分会第二届委员
广东省中西医结合学会卒中专业委员会委员
广东省基层医药脑血管病介入专委会委员
广东省基层药学会脑出血专委会委员
广州市番禺区脑卒中治疗质量控制中心专家委员会副主任委员
广州市番禺区医学会卒中分会副主任委员
从事神经外科工作二十余年，每年完成神经系统各类疾病手术数百例次；2006年始开展脑动脉瘤（前循环）开颅夹闭术，每年近百例次夹闭经验，同一切口下颅内多发或双侧动脉瘤（前循环）夹闭积累了丰富的临床经验；在Tubridge血流导向密网支架规范操作与临床应用作出杰出贡献，特被聘请为“Tubridge技术专家”；神经系统肿瘤、脊髓肿瘤显微切除术累计数百例次、熟练掌握经鼻蝶入路神经内镜下垂体瘤切除术；三叉神经痛、面肌痉挛、舌咽神经痛行微血管减压术累积上百例次；各类各型高血压脑出血：小骨窗清除血肿术、经侧裂岛叶清除血肿术、软通道穿刺抽吸引流血肿术、神经内镜下清除血肿术等数百例次；救治各类颅脑损伤、重型颅脑损伤手术数百例次；近两年开展了大量缺血性脑血管病：颈动脉狭窄支架植入术、颈动脉内膜剥脱术、颅内动脉狭窄球囊扩张血管成形+支架植入血管成形术、颅内动脉狭窄药物洗脱支架植入术、椎动脉药物涂层支架植入术、静脉溶栓、动脉取栓静脉取栓术等手术。熟练掌握神经介入、神经显微镜、神经内镜等技术
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