脑出血的发病率是12-15/10万人，按照病因分为原发性和继发性脑出血，其中高血压脑出血占到80%以上，治疗方式包含非手术治疗和手术治疗，其中手术治疗包括开颅血肿清除、神经内镜下的血肿清除、血肿钻孔引流术，这三种术式在我们医院都有开展，其中血肿钻孔引流术的比例是逐年升高的。

病例1，男性，56岁，突发头痛呕吐2小时急诊入院，意识朦胧，左侧肢体肌力1级，CT显示右侧丘脑出血破入脑室，结合此患者的出血量，按照以往经验除非有脑积水，否认我们会选择保守治疗。但是引入机器人手术后，我们可以积极采取手术治疗。

通过术前规划，钻孔2枚，分别在侧脑室和血肿腔，术后第1天复查可见血肿引流满意，患者恢复良好。当然，侧脑室的穿刺是为了避免脑积水。

病例2，男性，52岁，因意识障碍3小时来诊，头颅CT提示蛛网膜下腔出血合并脑内血肿，DSA提示前交通动脉瘤，行动脉瘤栓塞治疗后，第二天行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔1枚，在额叶血肿腔，切口且在额部发际内，因机器人的精准引导，避开了额窦，术后复查头颅CT显示血肿引流满意。

病例3，女性，66岁，因头痛伴呕吐16小时来诊，患者因既往心脏瓣膜手术史，长期口服华法林。头颅CT提示三脑内血肿，脑室扩张。

通过手术规划，钻孔2枚，分别在血肿腔和侧脑室，术后第2天复查头颅CT显示血肿引流满意，患者恢复良好。

病例4，男性，68岁，因突发意识障碍2小时来诊，头颅CT提示左侧丘脑出血破入脑室，三四脑室铸形，脑室扩张。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔2枚，分别在丘脑血肿腔和第四脑室，术后第3天复查头颅CT显示血肿引流满意，患者恢复良好。

以前面对这些丘脑的出血，我们没有特别好的办法，只能通过保守的方式让患者自行吸收，效果很慢，但现在通过机器人技术，很快就能把血肿充分引流出来。

病例5，女性，76岁，因突发意识障碍1天来诊，当地医院行左侧侧脑室外引流后转入我院。头颅CT提示右侧丘脑出血破入脑室，侧脑室和三四脑室铸形，右侧颞角扩张。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔4枚，颞角穿刺用硬通道，四脑室穿刺用软通道，患侧侧脑室引流，两者互相结合，一共4个引流管。术后第1天复查头颅CT显示血肿大部分引流，术后第10天复查头颅CT显示血肿引流满意，患者恢复良好。

病例6，男性，58岁，因突发意识障碍6小时来诊，头颅CT提示小脑出血破入脑室，三四脑室铸形，脑室扩张。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔3枚，分别在小脑血肿腔、左侧侧脑室和第三脑室，术后第1天复查头颅CT显示血肿引流大部分，但患者术后2-3天复查的CT显示脑水肿非常明显，我们建议行去骨瓣减压治疗，但患者家属最终没有同意。

病例7，男性，18岁，因突发意识不清8天来诊，当地医院给予患者双侧侧脑室钻孔引流，头颅CT提示右侧丘脑和中脑高密度影。因患者额部脑室外引流为切开头皮放置，并且已经为术后第7天，经脑脊液的浸泡切口红肿，为避免感染，我们将2个引流全部拔除。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔2枚，分别在侧脑室和中脑血肿腔，对于中脑的出血，我们通过经额部入路，类似于放置DBS的方法。为什么不采用经小脑入路，因为中脑周围的环池内有大量的血管和神经，经小脑很容易造成血管的损伤，并且还会造成脑干的移位。术后第3天复查头颅CT显示血肿引流大部分。因患者年轻，我们后续行DSA检查，但并未发现脑血管畸形等，继续康复治疗。

病例8，男性，25岁，因突发意识障碍4小时来诊，头颅CT提示中脑出血6ml。对于脑干出血的患者，GCS<8分，或者出血量˃5ml，才考虑手术治疗。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔1枚，引流中脑血肿腔，术后第3天复查头颅CT显示血肿引流大部分，患者恢复良好，转康复治疗。

病例9，男性，53岁，因突发意识障碍2天来诊，头颅CT提示脑桥出血7ml。对于脑桥出血的患者，我们通过经小脑穿刺入路的方式放置引流管。入院立刻行机器人辅助脑内血肿穿刺引流术。

通过手术规划，钻孔1枚，引流脑桥血肿腔，术后第2天复查头颅CT显示血肿引流满意，患者恢复良好，转康复治疗。通过立体定向手术，大大的提高了患者的出院速度。

病例10，女性，33岁，因头痛1个月来诊，左侧肢体肌力下降至3-4级，走路不稳。头颅MRI提示右侧基底节区囊性占位病变，DSA和MRI增强未能明确病变性质。患者辗转就医，并未明确病变性质，建议保守观察。来我院后，行机器人辅助脑内Ommaya囊安置术，考虑两点，如果是肿瘤性质的占位，可以通过Ommaya囊打药治疗；如果是血管病变，可以通过Ommaya囊持续引流出血。

通过立体定向手术，患者恢复良好，目前术后3年，虽然未能明确病变性质，但患者局部病变已经明显减小。

小结