2023年07月02日发布 | 5351阅读

技术创新 巅峰突破!天坛医院张建国教授团队将结构光AR投影技术应用于临床实践!

张建国

首都医科大学附属北京天坛医院

杨岸超

首都医科大学附属北京天坛医院


2023年6月,媒体探访首都医科大学附属北京天坛医院张建国教授、杨岸超教授团队,首次应用3D结构光AR增强现实投影技术。


张建国教授:


我们与华科精准公司从18年开始合作开展一系列研发工作,近期我们采用3D结构光技术,他是一种快速的注册技术,今天采用3D结构光现实增强技术在头皮表面显示病灶,包括一些重要结构,让医生以全新的视角来看对于手术的规划,也是目前最先进的一项技术。





手术前需要根据患者影像信息制定手术计划,由于转移瘤位置距离功能区较近,需要提前将功能区重建。

杨岸超教授:


新技术可以自动的将功能脑图谱自动的融合到大脑皮层,通过这个我们可以选取不同的功能脑区,区分肿瘤肿瘤位置非常方便。





手术注册环节,结构光技术可快速拾取面部三维点云完成手术注册。

杨岸超教授:


目前采用3D结构光注册技术,他可以扫描人体面部结构点云,瞬间捕捉到头面部上百万点云信息,很快速的实现空间注册和定位。注册时间在2分钟左右,并且误差小于0.5mm,精度是极高的。





在注册完成后即可实现增强现实投影,结构光将病灶、功能区等位置投射到病人皮肤上,辅助医生完成手术。(画面:投影)

杨岸超教授:


这是一个多发转移癌患者,我们可以看到右侧大脑半球有两个病灶,比较小的病灶在有额偏前位置,比较大的病灶长在有额中央区位置,你看 无论我怎么移动3D结构光摄像头,他所投影的位置几乎不动的,说明摄像头能将病变投影到头皮位置。显白色一点是中央前回,粉红色是中央后回,病变是压迫在中央前回下部,并且后边也侵犯到中央后回。





手术中,在结构光全新视角下顺利完成手术。医生顺利取出病变组织。



手术后:术后观察患者恢复非常好 手术并没有影响患者的运动功能,可以正常控制手部活动,可见结构光增强现实投影技术定位非常精准,可以辅助神经外科开展更多术式!


备注:本次为天坛医院开展的一项前沿性合作研究,尝试通过结构光投影病灶位置(投影数据仅供参考),医生需术前制定手术计划,可通过投影结果与手术计划入路符合性作为参考。

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