今天为大家分享的是由重庆大学附属肿瘤医院神经外科杨海峰主任团队带来的机器人辅助脑室内室管膜下瘤切除术分享，欢迎阅读、转发。
脑室内肿瘤位置深在，周边结构重要，利用机器人辅助切除，不仅实现了精确定位，同时创伤小对神经功能起到了良好的保护，今日跟大家分享一例我科近日完成的机器人辅助脑室内肿瘤切除术。
病例介绍
患者女性，51岁，因“间断性头晕伴呕吐4月余”入院。
平素体检，既往病史无特殊。
查体：生命体征平稳，意识I级，神清合作，双侧瞳孔等大等圆约0.3cm，对光反射及光反射正常，眼球位置居中，活动正常，肢肌力V级，肌张力不高，颈阻（－）。
术前MRI：
左侧侧脑室体部见混杂信号结节，T1呈低、等稍低信号，T2呈高信号，未见弥散受限，内见液平，大小约2.2*1.9cm，边界清晰，增强扫描整体强化不明显，周边见线状明显强化，透明隔稍受压向右侧移位，邻近脑实质未见受压，未见异常信号影；侧脑室未见扩大积水。
手术情况
患者头部切口线
患者取平卧位，机器人病人注册
融合多模态影像（T1/DTI/CTA）行术前路径设置
机器人辅助下穿刺针肿瘤定位
机器人定位下植入引流管作为切入时引导
侧脑室内灰白色肿瘤
肿瘤切除后丘纹静脉保护完好
皮层造瘘口
患者取平卧位，左侧额部马蹄形皮瓣入路，本例肿瘤病变位于左侧脑室额角内，体积相对较小,位置深在,且在优势半球,患者术前无明确阳性体征,对手术微创及功能保留要求相对较高,遂该患者适合机器人导航精准定位,行皮层小切口额角造瘘进行手术切除。因为定位精准,沿定位路径很快找到侧脑室肿瘤,术中见病变呈灰白色，质中，血供一般，边界清晰，与周边少许粘连。钝锐游离病变，保护好邻近膈静脉、丘纹静脉，肿瘤完整切除，术区严格止血，术后侧脑室放置外引流管引流防止脑积水，3天后复查影像学无脑积水拔除。术后患者恢复良好，按期拆线出院，无神经功能损伤。
手术录像
术后MRI：
肿瘤全切，无脑积水发生
术后病理：
讨论
该例肿瘤完全位于左侧脑室前角内，患者取平卧位，采用左侧额部皮骨瓣入路，结合机器人的精准定位，穿刺针带脑室引流管沿设计路径插入皮层作为切入时的引导，手术时沿着引流管可以快速定位脑室内肿瘤，且皮层造瘘口亦可以做到较小。
肿瘤切除完整，术后病理提示室管膜下瘤，室管膜下瘤是生长缓慢的良性肿瘤，乏血供，属于WHO I 级，病理学特点：簇状细胞核埋入致密、纤细的胶质纤维基质中并形成分叶状结构，瘤细胞形态大小均一，常伴小囊腔形成，偶有钙化，罕见坏死和出血。影像学特点：微囊，部分可伴明显囊变；钙化者不少见，呈散结节样；T2WI/Flair高信号；增强无强化或轻度强化。好发于中老年人，男性多见；发病部位依次为：第四脑室下部>侧脑室>第三脑室>脊髓。该例肿瘤免疫组化Ki-67：+，1%,请放疗科会诊后建议密切随访。
机器人手术导航系统通过术前注册规划，建立病人头部实际位置与扫描影像的对应关系，进而将术前规划的路径映射到真实空间，最终由机械臂到达预定位置辅助定位定向。机器人用于深部肿瘤的定位,不仅可以节约术中寻找肿瘤的时间,同时因定位精准,对皮层造瘘口也可以做到最小化，减少创伤。随着机器人内部软件的升级,可以融合多种影像（T1/T2,DTI、CTA/MRA等），让术者在路径设置上可以避开重要的神经纤维束以及血管,设计出最理想的穿刺引导路径,也使得手术创伤小,在尽可能保护神经功能下最大程度切除肿瘤，最终使得患者获得良好的治疗效果。
作者简介
杨海峰
重庆大学附属肿瘤医院神经外科科主任
主任医师，医学博士，硕士研究生导师
主要从事神经系统肿瘤的显微手术及内镜手术治疗
中国抗癌协会肿瘤神经病学专委会常委
中国解剖学会神经解剖专委会委员
中国抗癌协会神经肿瘤专委会委员
中国医药教育协会神经内镜与微创医学专业委员会委员
中国医学装备协会神经外科分会委员
北京大学医学部神经外科学系教授委员会委员
中国脑膜瘤多学科诊疗协作组专家委员会委员
重庆市医药生物技术协会神经外科专委会主任委员
中国临床医生杂志审稿专家
ClevelandClinic访问学者
陈杰
副主任医师，医学硕士
德国格拉夫斯瓦尔德大学附属医院神经外科访问学者
重庆市第九批援巴布亚新几内亚医疗队员
重庆市抗癌协会会员
擅长各种神经系统肿瘤的诊治，对胶质瘤、脑膜瘤、垂体瘤等肿瘤的综合诊治具有丰富的临床经验，尤其擅长机器人脑病变活检术。
重庆大学附属肿瘤医院神经外科
【科室简介】
重庆大学附属肿瘤医院神经外科成立20余年，经过多年的人才培养、发展建设，已形成以神经外科为先导、肿瘤专科为特色、专家有特长、专病专治，拥有国内外先进技术并可以保持同步发展的神经外科专科队伍，目前是我市唯一专业收治神经系统肿瘤的重点专科。随着人才队伍的不断壮大，学科建设不断加强，各项高难度医疗技术相继开展，综合治疗取得良好效果，已成为重庆市肿瘤的综合治疗中心之一。2015年先后获批为重庆市临床重点专科及神经外科专科医师规培基地。
近十年来，我科承担市卫生局科研多项，在国内各级专业期刊发表论文 80余篇。现拥有德国ZEISS手术显微镜2台、STORZ神经内镜与脑室镜、美敦力S8手术导航系统、美敦力显微动力系统、术中电生理监测系统、术中彩超、蛇牌双极电凝器；同时拥有完善医院配套设施，配置有术中滑轨CT、术中DSA以及术中放疗的复合手术室的精准外科手术平台；拥有TOMO、EDGE在内的一系列高端加速器精准放疗平台；拥有PET/CT和双源CT、西门子Prisma3.0T MRI等完备的精准诊断平台；配备循环肿瘤细胞检测（CTC）与PGM高通量基因测序等肿瘤分子生物诊断平台。
【科室规模】重庆大学附属肿瘤医院神经外科拥有一支结构合理，医德良好，技术精湛，爱岗敬业的医护队伍，我科室现有医疗高级职称7人，中级职称3人，有博士6人，其中海外留学经历博士5人。同时拥有完整的神经外科护理团队。
【科室特色】
功能区胶质瘤术中唤醒手术；脑胶质瘤、转移瘤术中放疗手术；神经内镜微创手术；脊髓肿瘤微创通道治疗；复杂颅底肿瘤双镜联合手术；神经外科机器人手术。
以复合手术室为依托开展颅内肿瘤介入栓塞辅助治疗、术中放疗、术后介入下动脉化疗、颅内血管疾病介入治疗、术中及术后实时CT等国内同等领先技术。
特色微创手术诊疗技术：（1）经鼻内镜下鞍区肿瘤切除手术，包括常见垂体腺瘤、颅咽管瘤、鞍结节脑膜瘤、侧颅底肿瘤等；（2）神经导航或机器人辅助下脑内组织穿刺活检技术；（3）神经内镜下脑室内、松果体区肿物切除以及神经内镜下三脑室底造瘘技术治疗脑积水；（4）经通道椎管内肿瘤切除；（5）功能区胶质瘤术中唤醒手术；（6）神经内镜与显微镜双镜联合行大脑深部、颅底的复杂肿瘤切除。
以脑胶质瘤多学科联合诊疗模式（MDT）为基础，科室开展了脑胶质瘤手术切除（涵盖术中唤醒技术、术中神经导航、术中电生理监测技术、术中荧光、术中CT、术中实时超声等先进的手术辅助技术）、术前影像学多模态评估（包括平扫、增强、DWI、MRS、DTI、灌注成像、脑功能成像等核磁序列评估术前后肿瘤情况）、术后同步放化疗、辅助化疗、电场治疗、靶向治疗、脑胶质瘤基因检测、药物临床试验等多种手段兼顾的脑胶质瘤规范化、个性化、全程化的综合诊疗体系，为脑胶质瘤患者提供全面、详尽、个体化的综合治疗。同时积极开展术中放疗、血管介入动脉辅助化疗、免疫治疗等脑胶质治疗特色新技术，为患者提供更多、更优质的治疗选择。
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