2023年05月10日发布 | 2080阅读

华山医院吴雪海教授-Q300微型穿刺机器人在自发性脑出血手术中的应用

吴雪海

复旦大学附属华山医院

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高血压脑出血治疗方式已经从传统的开颅、小骨窗手术,逐渐发展到内镜下手术和立体定向微创穿刺引流手术,根据出血位置、出血量、出血时间以及其它因素可综合考量选择最适合的手术方式。


手术机器人对高血压脑出血的治疗是一个很好的选择,Q300手术机器人具有定位方便、精准,手术时间短的特点,尤其对于尚未具备开颅手术、小骨窗手术或者内镜手术条件的情况下,机器人系统可以有效辅助精准穿刺降低手术难度。






这是一个典型的丘脑、基底节外囊的脑出血病例。患者男性,59岁,突发意识障碍伴左侧肢体无力6小时。查体GCS评分10分,左侧肢体肌力0级,右侧肢体肌力4级。



术前CTA排除了脑血管畸形。



手术路径的选取需沿血肿长轴,避开功能区。



手术机器人辅助定位后,极大降低了手术难度,仅需推送引流管至血肿靶区进行抽吸。推送过程需要动作轻柔、速度均匀。



手术机器人固定良好,可以解放术者双手,使得操作更加轻松便捷。



术后CT提示血肿体积明显减少,使得颅内压得到有效控制。精准定位下的微创血肿抽吸术具备治疗成本低、创伤小、恢复迅速,老年人耐受性良好的优势。



这是一个基底节区的脑出血病例。患者女性,77岁,GCS评分8分。


手术计划注册过程中,数据的导入可以使用薄层CT,也可以应用CTA,后者能规避血管穿刺的损伤。



术后第三天,血肿量明显减少。第14天,基本消失。相较于传统术式,在机器人辅助下的血肿抽吸术更为简单,年轻的住院医师可以快速掌握。



这是一个位于功能区的脑出血病例。患者女性,81岁,GCS评分13分。患者血肿靠近皮层,适用于传统开颅术。但血肿位于功能区,传统手术会造成严重的神经功能障碍。在机器人导航下,可以避开功能区,避免功能损伤。术后三天,血肿量明显减少。术后五天,实现拔管。



在国内,软通道抽吸术在高血压脑出血的治疗中普及率很高。同传统治疗相比,其血肿吸收速度、住院时长、治疗费用、手术时长、意识恢复、并发症等方面,均表现出明显的优势。对于老龄化社会,血肿的微创化治疗变得更为重要。


除了高血压脑出血外,手术机器人在颅内肿瘤活检、三叉神经痛微球囊置入以及Ommaya囊植入等需要精准定位的术式中都得到了广泛应用。



Q300微型穿刺机器人在脑出血的手术治疗中,具备多种优势,包括:精准,微创,手术简短、快捷,恢复快,患者易耐受,易推广。

专家简介

吴雪海 教授

复旦大学附属华山医院

复旦大学附属华山医院神经外科教授,主任医师,复旦大学博士生导师,神经外科急救中心亚专科副组长
1995年毕业于浙江医科大学临床医学系,2002年到以色列海法Rambam Medical Center进修;2007年1月获得博士学位留华山医院神经外科工作
主要从事颅脑创伤、常见脑肿瘤、高血压脑出血的诊断和手术治疗,长期开展脑功能和神经康复的研究;擅长颅脑创伤手术、内镜下视神经管减压术、脑脊液漏修补术、高血压脑出血微创手术治疗、颅骨缺损重建修补术、复杂脑积水的诊断和手术;尤其擅长各种神经危重症的监测和治疗;专注于意识障碍、高级脑功能障碍的研究和治疗
2011年10月应邀参加在意大利罗马的第14届欧洲神经外科大会作为Breakfast Seminar特邀讲者,并主持神经创伤专场的平行会议。2014年在哈佛大学麻省总院MGH神经外科、匹兹堡大学附属医院UPMC神经外科、马里兰大学休克创伤中心、华盛顿大学Harborview Medical Center神经外科进修学习;2018.4作为高级访问学者参访Mayo Clinic Arizona神经外科



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