前言

高 血 压 脑 出 血（hypertensive intracerebral hemorrhage，HICH）是临床上常见的一类神经科急重症，其中以基底节区脑出血最为常见，具有死亡率高、致残率高、预后差等特点，严重危害患者的身体健康。目前针对中小量（血肿量 20~40 mL）HICH患者采用微创血肿穿刺清除术的治疗方法逐渐被国内外专家所肯定，因其手术安全、操作简便、创伤小，极大地改善了患者的临床疗效及预后，在临床上已得到充分地肯定与推广。目前针对血肿定位的方法有很多，但定位精准性均不足，进而影响手术效果。

我科（安徽省第二人民医院神经外科）自2020年引进机器人并不断升级机器人仪器及设备以来，针对中等量高血压脑出血或幕上出血量<30 mL及幕下血肿<10 mL的高血压性脑内小血肿患者，选择合适的病例早期行血肿穿刺抽吸及引流术，后期结合常规的高压氧、针灸理疗等康复手段，不仅能更彻底的清除血肿、减少术后并发症，而且更有助于提高患者术后神经功能恢复。相关临床研究文章及结果发表在中华神经创伤外科电子杂志上。

第一作者：许少年

通信作者：张永明

单位：安徽省第二人民医院神经外科

同时张永明主任还在中华神经创伤外科电子杂志，发表了机器人辅助穿刺的教学视频，给国内在进行和想开展机器人辅助下的精准穿刺治疗脑出血单位，提供学习培训机会。

通信作者：张永明

单位：安徽省第二人民医院神经外科。

研究过程

1.首先术前行头部备皮后贴MARK标记点，行头颅薄层CT扫描，将数据导入机器人，进行经额穿刺的穿刺点和路径的术前规划。

2.然后摆好体位，术中定位穿刺点，根据术前路径规划进行精准血肿腔穿刺。

3.术中对血肿腔进行抽吸部分血肿后留置引流管，术后根据复查头颅CT结果决定尿激酶使用情况。

4.术中抽吸部分未凝固血肿（视频1）

5.典型病例

A：术前CT；B：术后1 d CT；C：术后5 d CT；D：术后1个月（扶物行走）

6.典型病例完整手术操作（视频2，部分内容因涉及隐私已打码）

7.术前及术后使用3D-Slicer软件对图像进行数据分析

8.研究中传统CT定位治疗组和机器人精准穿刺治疗组的患者围术期相关参数比较（x±s）。

9.研究中保守治疗组（对照组）、传统CT治疗组及机器人治疗组3组患者治疗期间相关参数指标的比较（x±s）。

10.研究中保守治疗组、传统CT治疗组及机器人治疗组3组患者治疗前后不同时间点NHISS评分比较（x±s）。

讨论与分析

HICH的治疗目的为快速、彻底地清除血肿，从而迅速解除血肿对周围正常脑组织的压迫，降低颅内压力，减少血肿液化后的降解产物对周围脑组织的继发性损害，从而达到解除脑疝威胁、减轻脑组织损害、改善神经功能预后的效果。因此外科手术对于HICH的治疗非常重要，目前手术治疗的方式主要包括传统开颅血肿清除术、小骨窗血肿清除术、经内镜血肿清除术和微创穿刺血肿引流术等，其中针对幕上脑出血且血肿量在20~40 mL的部分患者，在有条件的医疗中心，可以进行立体定向微创穿刺手术治疗。

通过回顾性分析对照组、CT定位组和机器人组治疗的临床疗效和并发症，发现针对血肿量为 15~40 mL 的部分患者采用立体定向精准穿刺血肿抽吸及引流的手术方式，可以明显改善患者神经功能障碍，本研究通过分析 2 组手术组（传统CT定位组与机器人定位组）的临床结局发现，机器人组因其准确的血肿腔定位能力，极大地提高了血肿清除率，使术后使用尿激酶的次数明显减少，留置引流管也相应缩短，明显降低了颅内感染概率。

其次机器人组准确定位血肿腔后抽吸了部分血肿，减少了大量血肿液化后降解产物对周围脑组织的继发性损害，使72 h水肿高峰期脑水肿体积明显缩小，使用甘露醇次数也相应明显减少，避免了因长时间脱水剂使用带来的并发症，也因减少了继发性损害，使机器人组患者术后第 1天神经功能即明显改善，且较对照组和 CT定位组远期预后更佳。

结论

立体定向辅助微创穿刺抽吸及引流术较保守治疗可以明显改善 HICH 患者预后，且机器人辅助立体定向微创穿刺抽吸及引流术较传统CT 定位能更精准、有效的抽吸部分血肿，能更显著地减少脑出血带来的并发症，提高 HICH 患者术后神经功能恢复和远期生活质量。

对于幕上出血量<30 mL和幕下血肿<10 mL的高血压性脑内小血肿，以往均采取保守治疗。近年来，对于伴有意识障碍、运动感觉及言语认知等功能障碍的小血肿患者，于出血亚急性期（3 d~3周）采用神经外科机器人引导下行精准穿刺置管引流术，可促进患者术后功能的恢复，有效提高患者的生活质量。

作者简介

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