复旦大学附属儿科医院神经外科的赵瑞教授等研究无框架机器人引导立体定向活检对DIPG的价值，并与显微外科活检进行比较；结果发表于2022年8月的《J Neurooncol》在线。

——摘自文章章节

儿童弥漫性内生性桥脑胶质瘤（DIPG），其位置深、部位特殊，手术风险高，术后易发生严重并发症，平均生存期不足1年。过去DIPG诊断主要依靠MRI影像学特征，但经标准治疗未能改善预后。近年来，随着神经分子病理学的发展及肿瘤个体化治疗理念的提出，人们逐渐认识到活检术对DIPG诊治的重要意义。DIPG活检术包括基于框架或无框架立体定向活检、机器人活检、内镜活检和显微外科活检。复旦大学附属儿科医院神经外科的赵瑞教授等研究无框架机器人引导立体定向活检对DIPG的价值，并与显微外科活检进行比较；结果发表于2022年8月的《J Neurooncol》在线。

作者对2016年1月至2021年1月期间接受活检的71例儿科DIPG患者进行回顾性分析。将不同活检技术的患者分为，第1组：显微外科活检组；第2组：无框架机器人引导立体定向活检组。收集并比较两组患者人口统计学、神经影像学特征、病理学诊断、手术时间、术后重症监护病房（ICU）住院时间、术后病房住院时间、并发症、费用和围手术期死亡率（POMR）等资料。

最后作者指出，通过无框架机器人引导立体定向活检技术对儿科DIPG进行活检安全有效，优于显微外科活检，为儿童DIPG的精准治疗提供基础。