2022年09月28日发布 | 776阅读

生命禁区的GPS:神经导航下的医者仁心-----云南省儿童医学中心常规开展手术机器人精准定位引导下儿童脑干占位活检术

薛皓予

南省儿童医学中心

车武强

昆明市儿童医院

邓舒

昆明医科大学附属儿童医院

梁乃正

昆明市儿童医院

陈磊

昆明市儿童医院

杨雷

昆明市儿童医院

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人的大脑素有生命禁区之称,手术中稍有不慎就有可能导致出血,从而危机生命。一直以来,颅脑手术,特别是脑干区域手术都是外科手术中最为复杂、风险最大的手术之一。

随着我国神经外科领域的快速发展,在手术设备方面,无框架立体定向手术机器人(即神经外科手术机器人)代表了当前国内神经外科微创手术的主流发展趋势。手术机器人的出现解放了医生的双手、缩短手术时间、降低医生疲劳,同时可精准定位病灶,极大提高了手术效率。

手术机器人按细分科室可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人、口腔手术机器人等,其中神经外科手术机器人是危险系数和精度要求最高的机器人。

神经外科手术机器人主要适用于发生在脑和脊髓的中枢神经系统疾病领域的治疗,是一种可应用于脑出血、脑肿瘤、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等近百种疾病治疗中辅助医生定位的微创手术设备。

去年底昆明市儿童医院作为云南省首家公立医院机构引进了华科神经外科手术机器人。

该机器人辅助系统作为神经外科手术中的“GPS”系统,可以在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变,实现精准的微创手术。整个系统定位精度达到1mm,创口只有2mm,术后观察2-3天即可出院。机器人由三个部分组成,分别为计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂,具有实施规划、监控和手术等功能。借助机械臂末端的操作平台,医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等多类术式。



今年来昆明市儿童医院神经外科已开展十余台机器人引导下脑干占位活检或切除术,手术效果满意,术后患儿未见明显并发症等。


案例

患儿,年龄6岁。肿瘤位于脑干区域。该区域手术全切难度大,术后患儿症状重,但为了进一步明确肿瘤性质,为患儿进一步的治疗提供可靠意见。遂决定行机器人引导下颅内占位活检术。

手术相关图片:

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术后患儿未见颅内出血,顺利出院。进一步治疗。

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结语

当前利用神经外科手术机器人开展疾病治疗仍属于较为前沿的手术手段,应用范围有限,全国仅数十家医院有条件开展该类手术,但是未来随着技术及市场的日趋成熟,以及设备及手术价格的下降,利用手术机器人实施神经外科手术将会成为常规的治疗手段。



团队简介

杨雷 教授

昆明医科大学附属儿童

  • 昆明医科大学附属儿童医院神经外科主任,主任医师,首都医科大学附属北京天坛医院神经外科学博士毕业,昆明医科大学、大理大学医学院硕士研究生导师

  • 中国医师协会小儿外科分会常委。

  • 中华医学会神经外科分会小儿神经外科学组委员。

  • 擅长各类颅脑脊髓肿瘤、脑血管病、癫痫、复杂脑积水等的外科治疗。目前主持多项国家级、省级科研项目。

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昆明市儿童医院神经外科

昆明市儿童医院神经外科是云南省唯一一家小儿神经外科,是集医疗、教学、科研于一体的小儿神经外科中心。科室拥有住院床位45张,神经重症临床监护病房NICU病房10张,硕士导师1名,主任医师1名,副主任医师1名,主治医师3名。住院医师6名。科室主要亚专业均处于国内领先水平:1.儿童中枢神经系统肿瘤的;2.重型颅脑外伤的综合诊治;4.儿童中枢神经系统先天疾病的综合治疗(例如:先天性神经管闭合不全、复杂脑积水、Dandy-Walker畸形、Chiari畸形等;5.脑血管疾病的多模态综合治疗。医院拥有手术机器人精准定位导航系统、设备先进的神经影像学中心、先进leca手术显微镜及神经内镜,同时拥有经颅多普勒和最先进脑电图机等检查设备,先进的设备和多学科技术团队为疑难危重的神经疾病诊断及治疗提供有力保障;同时,针对儿童中枢神经系统疾病的复杂情况,医院积极建立完善的儿童神经疾病MDT诊疗机制,对中枢系统肿瘤、神经系统先天性疾病、脑外伤、脑血管疾病的患病儿童综合定制个体化治疗方案;取得良好治疗效果的同时也显著提高了疾病的诊治效率,取得很好的社会效益。科室多次参加国际与国内学术交流,众多疾病的诊疗质量得到国际国内同行的肯定和赞许,并参与国内儿童中枢神经系统肿瘤、颅脑创伤等疾病的的多中心研究。发表学术论文及专著多篇。

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昆明市儿童医院 神经外科

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