2021年06月19日发布 | 2604阅读

苏道庆教授&张士刚教授 | 机器人治疗脑出血技术优化及120例单中心疗效分析

苏道庆

聊城市人民医院

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专家介绍



苏道庆 教授

聊城市人民医院脑科医院神经外科副主任医师、副教授、博士生,医疗组长。山东省老年学与老年医学学会遗传与衰老专业委员会副主任委员、山东省疼痛医学会神经外科青年专业委员会委员、山东疼痛医学会神经调控专业委员会委员、山东疼痛医学会重症医学专业委员会委员、山东省老年医学会神经调控与神经电生理专业委员会委员、山东省抗癫痫协会病友委员会委员、磁共振成像专家委员会青年委员、磁共振成像人工智能专家委员会青年委员、世界立体定向与功能神经外科学会会员、中国抗癫痫协会员。主持或参与省部级基金2项,获科研成果2项,获国家发明或实用新型发明专利2项,以第一或通讯作者发表论文14篇,Translational Surgery杂志编委,Aging-us、《磁共振成像杂志》等期刊审稿专家。



医院介绍



聊城地处山东、河北、河南的三省交界,辐射人口达2000万。聊城市人民医院神经外科有7个病区,还有卒中绿道和一个癫痫中心。接近有300张床位和90位医生。




病人选择



2019年,MISTIEⅢ的结论认为微创治疗不能改善脑出血病人的预后;但是亚组织数据分析发现,如果血肿残余量小于15ml是可以改善预后的。


对两组中小量脑出血的病人的分析发现:立体定向治疗在改善患者预后、降低死亡率上是优于保守治疗的。


什么样的病人是合适的病人,现在还没有定论。




辅助工具



工具是先进生产力的代表,同时科学技术是第一生产力。我们医院先后使用了Leksell框架立体定向仪、华志机器人和华科精准机器人 治疗了几百例脑出血病人。


辅助工具必然朝着准确、简易和智能化方面发展。


3D结构光辅助机器人做术前注册省时省力,这可能是未来智能化机器人的发展方向。


对两组数据做了分析,发现机器人治疗脑出血在降低手术并发症和缩短手术时间方面是优于传统的框架立体定向仪的。


什么是合适的工具?




手术计划及实例分享



有了机器人之后,对颅内手术就没有了禁区。

总结的手术方法包括单管单靶点、双管双靶点和多管多靶点。


PART1.
单管单靶点治疗




基底节脑出血

采用了单管单靶点的手术方式。这个病人是典型的基底节脑出血,术前的血肿量为27ml,术后第二天的血肿残余量约为3ml。


额叶出血

采用单管单靶点的手术计划,血肿基本被清除。



颞叶出血

术后复查CT,残余血肿量很少。



丘脑出血破入脑室

血肿形状不规则,术后第一天复查大部分血肿已被清除,术后第二天脑室的血已被引流干净。



小脑出血

该例是幕下的小脑出血,术后两天血肿基本被充分引流。


即便小脑蚓部的出血,只放一根管子,也能得到良好的引流效果。



脑干出血

拔管时大部分血肿已被引流。


PART2.
双管双靶点治疗



经额、经颞双管齐下将血肿引流出来。


PART3.
多管多靶点治疗




通过两组病人对比发现:经额穿刺在改善预后及降低手术并发症方面是优于经颞穿刺的。


什么样的方式是合适的?




总结


机器人治疗现在已经表现出明显的优势。机器人如果要达到更好的效果,需要我们在选择病人、合适的工具以及优化的手术方式上面再进一步地去归纳总结,最后达到一种标准的手术方式和流程。




专家点评



张士刚 教授

专家简介


主任医师、教授、硕士研究生导师。聊城市人民医院脑科医院副院长、功能神经外科主任。2011年在欧洲维也纳中心医院(AKH)及圣帕尔腾医院(St.Polten)交流访问。国家卫健委脑卒中防控中青年专家委员会委员、国家研究型医院学会神经外科专委会委员、中国神经调控联盟理事、国家研究型医院学会意识障碍学组委员、山东省疼痛医学会颅神经专委会副主任委员、山东省健康管理协会神经调控委员会常务委员、山东省抗癫痫协会常务委员。聊城市委市政府“水城领军人才、百人计划专家”,聊城市卫生学科骨干重点培养对象。


擅长三叉神经痛、面肌痉挛、癫痫、帕金森、小儿脑瘫、植物人促醒、脑肿瘤、缺血性脑血管病的诊断和外科治疗。


在中华及国家级杂志上发表论文20余篇,SCI收录3篇。获得山东省科技进步二等奖、聊城市科技进步一等奖及多项山东省医学科技奖,第一主编著作一部。作为分课题负责人主持两项国家“十二五”科技支撑计划项目。


张士刚教授团队长期致力于脑出血的临床治疗与研究,利用神经外科手术机器人精准微创治疗方法,每年治疗脑出血患者数以百计,产生了良好的社会效益。在临床研究中,先后对中少量脑出血的立体定向与保守治疗、经额穿刺与经颞穿刺、无框架机器人与框架立体定向仪辅助手术治疗的简易性、安全性、经济负担和预后进行了系统比较,并对改善继发性损害的方法进行了初步探索,其研究成果先后发表在《中华脑科疾病与康复杂志》、《立体定向和功能性神经外科杂志》、《中华神经医学杂志》、Arch Biochem Biophys等杂志。目前,该团队正在进行脑出血干细胞临床研究项目备案,用以研究机器人微创联合脐带血干细胞定向植入超早期治疗脑出血的效果及机制,其成果可能将为脑出血功能障碍患者提供有效的治疗方法。


点评


1.对高血压脑出血病人来说,积极地微创治疗能减少并发症发生,降低致残致死率。


2.对临床医生来讲,手术计划是一个重要决策,有了机器人,微创治疗能达到很好的效果。


支持机构




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