自神外定位助手“Sina”为大家熟知以来，后续又有几款APP有类似AR效果的软件，但都不是真正意识上的AR应用，而且不是很好用，界面简单，功能单一。本次“普视3D”集VR浏览和AR定位一体，通过云端数据库，可随时随地使用。而且支持80%的安卓手机和苹果手机，大大降低了使用的门槛。

下面简单介绍一下这款软件的功能：

用3DSlicer建好三维模型后，选择.obj格式保存到本地。登入http://forum.vertecx.net/，上传三维模型。一个病例会有好几个模型，比如：血肿、体表标志物、动静脉等，请分别保存，分别上传。上传后服务器会优化模型，给出模型ID码，记住ID码，手机端App要用。

在手机左上角方框输入模型ID，点击右侧箭头下载。依此下载所有模型。下载完可以看到左下角的模型名称列表，右上会显示模型的体积。对！可以测量血肿血肿或肿瘤的体积了。右下角可以切换三维影像浏览模式或AR模式。

点击任意一个模型名称，右侧栏会出现“功能选项”

不同模型可选择不同颜色。

点击模型变透明，再次点击颜色图标可切换颜色

多个模型载入后，会出现模型坐标不对的情况，点击重置图标，可以将所有模型坐标回到初始位置。

当模型变成透明后，双侧结构会叠加，导致看不清楚模型的方向，如下图，当改功能关闭时，很有可能看成脸朝向我们这一侧，但打开该功能时，能消除远侧伪影干扰，其实脸是朝向远侧的。这个功能提高了AR定位时的匹配辨识度。

普视3D支持所有obj格式的三维模型，其他软件生成的obj格式模型可能会存在法线问题，导致模型显示出问题，如下图（左）。切换一下可正常显示（右）。

这个功能在AR定位时特别重要，当大致匹配后，点击坐标锁定可分别锁定X、Y轴及大小锁定。因为是手势操作，无法精准作单个方向上的微调，有了单方向锁定及下方四个平移键，就能实现精准微调。

最后，说一下利用AR定位的小技巧：

1）理论上普视3D是能实现无marker定位的，但不建议大家用头颅外轮廓去作匹配，因为缺少多角度验证，所以单一角度匹配好并不能保证匹配准确，会导致误差。而且轮廓匹配比较耗时。

2）建议大家用Marker（体表定位标志）辅助定位，定位时只需对Marker和血肿（肿瘤）进行三维重建，并载入手机就行。Marker作匹配验证，效率和准确性都很高。

3）建议用手机支架辅助定位，手持相机会抖，影响匹配。手机对准头部的位置，尽量要和手术入路一致。