宜观星辰辨南北，勿随萤火逐东西。
早在上世纪六七十年代伴随着激光的发明，全息影像（Hologram）也随即诞生了，并迎来了第一波热潮，此后全息影像一直是未来科技的代表，但限于激光设备的造价昂贵和体积巨大，只在军事领域有所应用，所以逐渐淡出了大众的视野。2010年后，随着计算机及手机的普及，增强现实技术作为一种简化版的全息技术开始出现在游戏（Pokemon Go）、动漫影音（初音未来）里而受到关注。
2009-2019年十年间，初音未来 ， 一位来自日本的数字化小姐姐已经在洛杉矶、曼谷、香港、台北、上海、北京等全球多个城市举办了数十场个人演唱会，场场盛况空前。（宅男的世界真不懂！）
2008年微软发布了第二代家用游戏主机xbox360，此后又推出了一款叫Kinect的摄像头配件，它能捕捉玩家的动作，让玩家体验体感游戏，比如《切西瓜》。但一些码农和黑客进一步挖掘了Kinect的潜力，在GitHub有很多代码能让Kinect实现3D扫描、物体追踪和增强现实影像。正是这款黑科技产品为HoloLens的诞生作了技术铺垫，2015年HoloLens横空出世，并把增强现实（Augmented Reality, AR）和混合现实（Mixed Reality, MR）的概念炒到了妇孺皆知的程度。HoloLens作为一款头戴显示设备（Head Mounted Display, HMD）本质上仍然用的是Kinect的核心技术，只不过微软为HoloLens定制了显示芯片和新的系统及交互方式 。HoloLens在惊爆大众眼球的同时，微软也深知它的生态尚不完整，距离消费者仍有很远一段路要走。所以，只推出商业版和开发者版，当然售价也很商业（商业版39,188元和开发者版23,488元）。现在二代已推出，仍没有消费者版本。
毫无疑问，HoloLens提供了一种全新视觉体验，在航空航天、建筑业、室内装修、工程设计、远程交互和通信等领域有重大意义。HoloLens在医疗领域也十分吸睛（吸金），看看国内关于HoloLens的报道：
大部分报道都是“不求是否有价值，只求争名拔头筹”。
数据最能反应事物的本质，结合百度大数据，HoloLens刚推出的两年，在医疗领域内关注度飙升，出现了多个“世界首例”“全国首例”“全省首例”的报道，之后便寥寥无几，大家开始回归理性，AR/MR技术并没有如大家期望那样在医疗领域内激起持久的浪潮，那么问题出在哪儿呢？
不知是商家有意吹嘘MR技术还是真的搞不清AR与MR的区别，但确实给大众造成了困惑。AR是指虚拟影像重叠覆盖在现实场景之上，并没有嵌入现实场景中；而MR是指将虚拟影像嵌入现实场景中，符合物理遮挡规律。MR比较仿真，适合医学应用场景，能帮助医生分辨解剖层次关系；而AR只是单纯在物体表面显示信息，适合物体的信息标注，比如为室内外导航提供图文信息。只可惜，目前大部分报道都是AR技术，并没有实现MR效果，所以应用层面也就只停留在手术室里看看三维解剖影像水平，并不能将影像与实体结合，给予期待的术中指导。
（1）手术是个精细的活，戴上头显会降低环境亮度导致视敏度下降。（2）如果是AR影像，影像还会遮挡术野，导致看不清楚操作，增加手术风险。如果只是追求术中能看三维影像，完全可以在显示器上浏览。（3）HoloLens能提供虚拟荧幕，替代内镜显示器，但分辨率不如实体显示器，并且还存在传输延迟的问题。（4）HoloLens的分辨率和视角（FOV）太小，头一晃虚拟影像就会出视野。（5）只有佩戴者能看到虚拟影像，台上助手如果没戴HoloLens完全不能和术者互动。
不少人自掏腰包购买HoloLens，但除了官网的几个demo应用，几乎没有什么可尝试了。医疗是要面对个体化的，除非有软件和应用开发的能力，否则2万多大洋的HoloLens只能吃灰了。
HoloLens目前只能算个显示设备，目前并不能高效的实现物体识别和追踪，以及虚拟影像的准确定位。和神经导航、显微镜、内镜结合是个不错的选择。但人家BrainLab最新的导航已经装有AR模块，并且和蔡司最新显微镜结合，实现了术中三维影像导航，HoloLens再想分一杯羹很难。
Hololens自诞生之日起就被外界赋予过高的期望。正所谓“花开有时谢有时”，对于一个新生的技术来说，一开始就被赋予太多使命，势必会跌落神坛。那么，HoloLens喧嚣过后是否一地鸡毛呢？
当然不是！HoloLens的硬件参数和显示效果虽达不到医疗级别，但它在远程诊疗，医学教育，解剖学习等方面有着重大的革新。如今HoloLens二代已悄然发布，重量减轻，硬件性能提升，并且强化了手部识别和手势交互。但官网只针对远程协作和影像交互作了重点介绍。二代能否解决上诉的痛点呢？答案仁者见仁，智者见智。
从HoloLens一代发布时的喧嚣到如今的沉寂，花开花落一瞬间，淘走了投机者和炒作者，也留下了一批的实干者。AR/MR在医疗领域不需要空中楼阁，不需要华而不实的概念，需要的是接地气的，能解决临床实际问题的产品，哪怕是很小的一个。
回归主题，谈谈用HoloLens来实现颅内病变的定位。HoloLens目前还没有人脸识别和自动匹配虚拟影像的功能，但可以用基于即时地图重建技术（SLAM）来使虚拟影像固定在现实环境中从而实现AR定位。SLAM是一种inside-out tracking技术，目前虚拟影像在现实环境中会有轻微漂移（shif）的现象，这就导致了虚拟影像与实体无法长时间保持高度匹配的状态。虚拟影像与患者头部匹配需要通过手势来操作来完成，一代的交互效率太低（二代有所改善），但在精细调控上仍有不足。还有操作过程中的延迟，使用体验不是很好，所以有的公司直接用平板或游戏手柄来完成匹配。但不论怎么说，HoloLens确实是实现了真正的AR/MR定位，前面几章讲的手机定位均不是真正意义上的AR，充其量是AR效果罢了。
所谓“宜观星辰辩南北，勿随萤火逐东西”，随着HoloLens坐了一趟过山车之后，我又将目光聚焦于手机平台。毕竟智能手机人人有，门槛低，受众广，如果能解决80%的病变定位问题，也是十分有价值的。近年来，随着苹果和谷歌在AR上的发力，手机能否实现真正的AR定位呢？答案是肯定的。
