桥脑是脑干海绵状畸形（BSCM）最常见的发生部位，根据美国巴洛神经外科中心统计占此类病变的60%。桥脑CM共分6型：①基底型；②三叉神经周围型；③小脑中脚型；小脑下脚型；⑤菱形型；⑥橄榄下型。

桥脑海绵状畸形（CM）的手术入路取决于病变向软膜或室管膜表面的突出位置及病变与脑干安全区的位置关系。手术入路包括外侧（经岩骨）、后方（经脑室）、前外侧（ 经海绵窦）甚至前方（经斜坡）入路手术入路常依据简单概念（如两点法）确定， 而入路选择是病灶显露程度、全切除率及患者预后的关键决定因素。

中脚型（MP）桥脑CM为最常见类型，约占桥脑CM的31%，位于外侧桥脑，桥脑外侧缘因其被小脑中脑桥（即桥臂）包绕缺乏软膜及蛛网膜下腔。MP病变位三叉神经根入脑干区后方以及小脑中桥（MCP）、绒球和小脑桥脑裂（上下肢 ）内侧。桥脑外侧区包含脊髓丘脑束、外侧丘系、面神经运动核、三叉神经脊束核及脊束、腹侧脊髓小脑束、红核脊髓束和上橄榄核等重要结构。尽管小脑中脚（MCP）包绕桥脑外侧并使其丧失蛛网膜下腔表面，但该结构却是最安全的入路区。 它可充分暴露桥脑脑外侧及中央区域。扩大乙状窦后经小脑中脚入路为MP型桥脑CM提供了可靠的显露。

现汇报1例机器人导航辅助全内镜经乙状窦后经小脑中脚入路切除MP型桥脑CM切除病例，病变切除满意，术后患者无新发神经功能障碍，且术前症状均有改善，顺利出院。本入路的核心为充分打开水平裂，将二腹小叶的上下叶充分牵开，显露小脑中脚全程，AICA是水平裂的重要标志，与传统窦后经CPA池入路相比，充分打开水平裂后可获得更直接、更短距离的手术通道直达小脑中脚，尽可能从最后外侧进入MCP，以抵达皮质脊髓束后方的桥脑外侧，分离方向与 MCP走行平行以保护桥横纤维，分离继续向桥脑外侧推进， 位于三叉神经根入脑干区的外侧、后侧及下方进入是安全可靠的。经MCP实质通道进入桥脑后，不再有明确的解剖标志，需依靠导航及含铁血黄素染色引导分离直达病灶。