试验1

1.明确诊断脑瘫的儿童；

2.4~16岁；

3.GMFCS I-IV级；根据主要功能障碍部位分为两组。（1）上肢功能障碍组：主要功能障碍表现为上肢运动控制困难（如抓握、操作、伸手），手动能力分类系统分级为II-IV级，且粗大运动功能分级系统分级≤III级（确保能参与需要一定坐/站能力的上肢训练和评估）。（2）下肢功能障碍组：主要功能障碍表现为影响移动能力的下肢运动控制困难（如坐、站、行走），粗大运动功能分级系统分级为I-III级，且手动能力分类系统分级≤II级（确保上肢功能足以配合下肢训练和评估）；

4.具备遵循指示和完成测试的能力；

5.能耐受至少30分钟的康复训练；

6.能够使用言语或非言语信号可靠地发出疼痛、恐惧和不适的信号；

7.理解并签署知情同意书。

试验2

1.明确诊断脑瘫的儿童；

2.4~16岁；

3.GMFCS I-IV级；

4.具备遵循指示和完成测试的能力；

5.能耐受至少30分钟的康复训练；

6.能够使用言语或非言语信号可靠地发出疼痛、恐惧和不适的信号；

7.理解并签署知情同意书。

试验1

上肢功能障碍组

1.药物难以完全控制的癫痫；

2.入组前4个月内或计划在2个月内容进行上肢手术或（A型）肉毒毒素注射；

3.严重视觉、听觉、智力障碍、行为异常等影响上肢操作及理解测试内容；

4.具有凝血功能障碍；

5.严重肥胖、改良Ashworth量表（MAS）>4；

6.骨质疏松或骨折；

7.不合作者。

下肢功能障碍组

1.药物难以完全控制的癫痫；

2.入组前4个月内或计划在2个月内进行下肢手术或（A型）肉毒毒素注射；

3.严重肥胖、改良Ashworth量表（MAS）>4级；

4.严重视觉、听觉、智力障碍、行为异常等影响步行及理解测试内容；

5.骨质疏松或骨折；

6.膝关节屈曲挛缩 ＞10°；

7.膝外翻＞40°；

8.髋关节半脱位（股骨头外移百分比 > 40%）；

9.入组前9个月内的骨科手术（软组织松解）；

10.正在进行机器人辅助步态训练；

11.承重限制；

12.不合作者。

试验2

1.药物难以完全控制的癫痫；

2.入组前4个月内或计划在2个月内进行上肢手术或（A型）肉毒毒素注射；

3.严重视觉、听觉、智力障碍、行为异常等影响上肢操作及理解测试内容；

4.具有凝血功能障碍；

5.严重肥胖、改良Ashworth量表（MAS）>4；

6.骨质疏松或骨折；

7.不合作者。